従事人員に変更が生じる見込みです。従事人員の変更については計画変更の手続きは必要ですか？

不要です。
但し、従事人員規模で補助上限額の区分を決定している場合、一部取組の取下げなどに伴う従事人員の減少等によって、補助上限額区分が変更となり、補助上限額が減る可能性があります。